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直線伺服糾偏控制系統  概述  TSL-T10 直線伺服糾偏控制系統，是一種控制材料對邊的控制系統。T10 是由控制器、電 眼、執行器組成，電眼檢測材料位置輸出信號，控制器接受信號后，經過 PID 運算，驅動執行 器對齊材料。  技術規格 電源 直流 24V，100W 控制精度 ±0.5mm 檢測精度 12 位 控制周期 1ms 推力 100kgf，200kgf 可選（即 1 噸，2 噸） 行程 80mm，150mm，200mm 可選 最大速度 50mm/S 人機界面 2.8 寸彩屏 通    訊 RS485     ModBus-RTU 開孔尺寸 150X100mm 執行器安裝圖 150mm行程 200mm行程 80mm行程  微電腦糾偏控制器               控制器安裝圖   　  控制器      外框  165 X 115mm， 開孔 152X102mm   電子眼安裝圖 快捷使用   1、接線電源線。220V 交流電，L、N 分別接好火線和零線。24V 直流電，棕色接正極，藍色接負極。其余線，電機線和電眼線，直接對插即可。   2、固定安裝好執行器，電眼，控制器。   3、通電，在控制器手動狀態下，分別 按 LEFT，或者 RIGHT 按鍵，觀察執行器是否正常能 正反推動。不正常，可以檢測接線是否正確。   4、通電，手動遮擋電眼，觀察控制器的數值是否有變化，可以 正 50%到 負 50%，就正常。   5、進行第一次行程校準（只要校準一次，以后不用校準） 在空載狀態下，在手動狀態下，同時長按LEFT 和 RIGHT 兩個按鍵 3 秒   ，執行器自動校準， 直到退出。   6、切換到自動狀態，觀察是否正常運行。 如果觀察到，執行器的推動方向剛好相反，可以同時長按 3 秒 AUTO 和 FUN 兩個按鍵， 可以切換方向，可以看到 M 字前方，有標識 + 正向 或 -    負向。 進行以上操作后，即可快速使用  控制器詳細說明          按鍵說明： AUTO 自動   MAN 手動 FUN 功能 CENT 回中 SET 設定 ESC 退出 LEFT 向左 RIGHT 向右                        其他快捷按鍵說明： 1、同時長按， LEFT 和 RIGHT 兩個按鍵，執行器行程校準。 2、可以同時長按，      AUTO 和 FUN 兩個按鍵，自動控制方向切換。 3、長按  CENT 鍵， 把當前位置設定為以后的回中位置。 4、短按 SET 鍵，進入其他菜單設定，密碼是 888 光電糾偏安裝實例   ★ 材料收卷   光電傳感器或氣敏探頭安裝在與卷取車臺共同移動 的位置上，經電機絲杠或液壓缸驅動修正，使所卷之材 料相對傳感器或探頭不偏不倚，使所收之卷整齊。   ★ 材料放卷 光電傳感器或氣敏探頭固定，而且接近于放料車臺 之位置，經電機絲杠或液壓缸驅動修正，使所卷之材料 相對傳感器或探頭不偏不倚的行走。   ★ 中間糾偏 較長距離行走之材料，于中段加工動作前后，使 用此裝置，可避免材料因距離過長，偏離正常行進的 方向。

　

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